7月6日至8日，以“智联世界 生成未来”为主题的第六届世界人工智能大会在上海举办，首发首展新品达30余款，来自全球的超400家AI行业知名企业展现了众多硬核技术和产品。

作为自动驾驶环卫领域的佼佼者，仙途智能也在大会期间举办技术开放日，并首发Radar24远程运营平台，用AI技术赋能美好生活。

远程运营平台Radar24首发

【资料图】

对于环卫行业来说，无人化目前越来越成为刚需。从市场需求来看，人口老龄化以及人工费用的高企让环卫行业的无人化加速，让不少地方政府都积极出台相关政策，引入无人环卫车。

《中国城市环卫行业发展现状研究与未来投资调研报告（2023—2030年）》显示，2022年，我国城市环卫行业市场规模达到了1844.83亿元。随着道路清扫市场化水平的不断提高，以及经济发展带动城市建设，城市道路面积和长度也在不断增加，我国道路清扫市场规模不断扩大，2022年我国道路清扫面积达到1096264万平方米，2022年我国道路清扫市场规模达到1534.77亿元。

目前的无人驾驶环卫，大部分都是解决了清扫设备的无人化，而对于产业的大范围落地上来说，还需要更深度的无人化，比如远程运营与控制，最大程度解决人工参与的程度。

就比如仙途智能Autowise.ai首次公开发布的远程运营平台Radar24。通过该平台，运营人员可实现对自动驾驶车辆全天候、无差别监控以及远程操作。仙途智能展示了远程挪车场景示范。当环卫车辆遇到临时交通管制、低矮障碍物阻挡或前方出现违停车辆、窄路无法通行，现场不具备借道条件的情况下，远程运营人员可发起远程指令，挪车脱困。

据悉，仙途智能目前在上海、无锡、苏州等地设有多个远程运营团队，远程运营人员需经过培训，考试上岗。基于Radar24平台，一名远程运营人员可远程管理5—10台自动驾驶车辆。此外，对于海外客户，仙途智能提供远程运营APP及相关培训。

场景驱动研发，持续解决自动驾驶长尾问题

如今，从产品深入到运营，成为头部自动驾驶公司的加速赋能产业的方式之一。在仙途智能看来，Radar24的发布，意味着自动驾驶运营进入“深水区”，通过解决现实中长尾问题，实现自动驾驶的真正落地。

确实，长尾问题一直是自动驾驶商业化运营的挑战之一。以环卫自动驾驶为例，环卫车辆由于行驶在城市公开道路上，除了要识别车辆、行人、红绿灯等自动驾驶常规识别内容，还要识别地面的垃圾、路边的树枝、水管、石块、坑洞等，这大大增加了自动驾驶感知的corner case数量。为此，在感知层面，仙途智能采用基于多传感器的传统算法+BEV的多层冗余方案，以一个多任务大模型支持常见的交通参与元素与长尾通用障碍物的检测识别，提升可靠性和安全性。

为确保贴边清扫，环卫自动驾驶在定位精度方面要求更高。基于高精地图和现场实时定位，仙途智能实现厘米级定位，误差3CM以内。而在规划层面，环卫自动驾驶要求的精细化程度更高。仙途智能采用3D规划，即基于欧式坐标系无膨胀的精细化贴边轨迹，考虑自车3D形体（扫刷、车体突出传感器等）和不同高度、材质的路边障碍物交互。在控制层面，使用车规级EHB线控制动系统和SBW双备转向系统，响应精度高。

仙途智能特别解释了为何要做3D规划：一般的Planning会简化到鸟瞰坐标系下（Top-down）做基于车道线坐标系的2D大膨胀粗糙规划，但环卫自动驾驶很特殊，大车掉头时车头可以上路沿，轮子不能撞路沿；扫刷可以撞路沿，雷达可以撞树但不能撞硬质类别障碍物等。这就要求精细化做贴边轨迹和决策，而不能做太多的膨胀和忽略。因此工程师基于欧式坐标系无膨胀，精细考虑自车的3D形体（车体、扫刷、轮子、突出的传感器）和不同材质、不同高度的路边障碍物的交互关系，形成“3D规划”。

在工具链方面，仙途智能搭建了数据闭环体系。仙途智能在车端部署触发器，按需采集特定的异常场景数据；完整的传感器和测试数据也会回传到云端，经过数据挖掘和主动学习等策略筛选数据。数据经过自动/半自动或人工标注后进入数据平台统一管理，用于后续的模型迭代。为降低对标注数据量的依赖，仙途智能自研了基于视角一致性的半监督训练框架，利用海量未标注数据提升模型性能，相关工作发表于 ECCV 和 CVPR。通过性能评估后的模型，经过模型优化和回归测试后发版，部署到车队，从而完成数据闭环。

赋能无人环卫高质量升级

仙途智能合伙人兼产品及运营副总裁唐彦也指出，要把握未来3-5年自动驾驶细分场景的落地和突破期，城市环卫是当前自动驾驶技术落地最佳方向之一。环卫市场正在经历智能化、新能源化和无人化的发展变革，城市环卫场景的自动驾驶市场空间巨大。

在唐彦也看来，各地对环卫自动驾驶的开放程度很高，不少地方都在一个区一个区的逐步开放。预计未来1-2年大部分的一二线城市全部都会放开。低速无人驾驶风险较低，与原来相比也更加安全，已经达到了政策允许和大规模交付的状态，所以仙途智能也会在无人环卫领域花更多精力。

仙途智能推进无人环卫产品落地及规模化应用，解决环卫市场的难题，实现环卫产业的智能化升级。唐彦也表示，仙途智能的业务规划是自动驾驶技术与硬件载体一起打包卖给更多客户，进一步拓展商业的规模。接下来，仙途智能的重点是扩展商业规模，提升交付能力。

据介绍，仙途智能在全球范围内拥有200余台自动驾驶清扫车，并在20余座城市实现商业落地。除了在深圳、上海、广州、苏州、无锡、郑州、西安等城市公开道路运营之外，仙途智能在德国杜伊斯堡物流园区、美国凤凰城大型商超停车场等封闭场景进行运营。

目前，针对室内外全方位地外清扫场景，仙途智能推出了涵盖室内智能洗地机和1～18吨自动驾驶户外清扫地。今年仙途智能还推出了全新一代自动驾驶平台AW Roboard-X，可实现多场景上装变换。目前该平台已经实现乘用车、物流车及清扫车上装，还实现了乘用车、物流车、清扫车三大无人驾驶车型的前装量产。

就在近日，仙途智能宣布中标2023-2025年度无锡市锡东新城商务区智能环卫一体化项目，中标金额1.4亿，将投入上百台前装量产自动驾驶清扫车V3实施环卫作业。

关键词：